Автономные дроны Corvus Robotics работают на складах

2021-08-16

Автономные дроны Corvus Robotics работают на складах

Corvus Robotics, стартап при поддержке YC, который только-только выходит из скрытности, решил, что они хотят заняться отслеживанием складских запасов. То есть убедиться, что склад точно знает, что внутри и где. Это более сложная задача, чем кажется, и с ней справится не каждый робот. Решение Corvus включает в себя автономные дроны, которые могут летать без присмотра в течение нескольких недель, собирая данные инвентаризации без какого-либо вмешательства человека.

На многих складах есть специальная команда людей, чья работа заключается в том, чтобы бродить по складскому сканирующему материалу, чтобы поддерживать актуальный список того, где все находится, задача, которая одновременно очень важна и очень скучна. Как оказалось, автономные дроны могут сканировать до десяти раз быстрее, чем люди - дроны Corvus Robotics могут проводить инвентаризацию всего склада на постоянной основе всего за пару дней, в то время как человеческому коллективу понадобятся недели, чтобы сделать то же самое. задача.

Corvus генерирует одну карту рабочей области, которая включает геометрическую и семантическую информацию. После этого дроны будут автономно обновлять эту карту с каждым полетом на протяжении всей своей жизни. Есть стены и потолки, которые не двигаются, а также большие стеллажи, которые в основном неподвижны, но это не принесет никакой пользы вашей системе локализации, поскольку все они выглядят одинаково. И вещи, которые действительно предлагают некоторую уникальность, например, предметы на этих полках, все время меняются.

У дрона есть док-станция для зарядки и начальная карта, но в остальном он выполняет встроенную визуально-инерционную SLAM (одновременную локализацию и отображение), плотное объемное картографирование и планирование движения с его массивом из 10 камер и стеком автономности, работающим на ROS и PX4 для управление полетом в реальном времени.

Corvus может сканировать от 200 до 400 позиций поддонов в час на дрон, включая время перезарядки. На уровне земли это, вероятно, примерно равно человеческой скорости (хотя и более устойчиво), но выполняя инвентаризацию на высоких полках склада, дрон может выполнять работу в 10 раз быстрее человека.

Большинство складов в обозримом будущем не будут свободны от людей, а это означает, что всякий раз, когда вы говорите об автономности роботов, вам также придется говорить о безопасности. «Мы можем работать, когда никого нет рядом, поэтому наши клиенты часто планируют запуск дронов на третью смену, когда на складе темно. Есть также клиенты, которые хотят, чтобы мы работали с людьми, что поначалу пугало нас, потому что взаимодействие с людьми может быть довольно сложным. Но за последние пару лет мы создали системы безопасности, чтобы справиться с этим». В дополнение к предотвращению столкновений, которое обеспечивается системой обзора на 360 градусов, которую дрон использует для навигации, у него есть множество вариантов поведения, ориентированных на безопасность, вплоть до поиска чистых плоских участков для приземления в случае чрезвычайной ситуации. Но похоже, что основной способ, которым Corvus пытается поддерживать безопасность, — это держать дронов и людей как можно дальше друг от друга, что может потребовать изменения процессов на складе, - объясняет генеральный директор Corvus Robotics Джеки Ву. «Если вы видите дрон в проходе, просто не входите, пока он не будет готов».




Расчеты БпЛА «Орлан» и «Элерон» армейского корпуса Балтийского флота совместно с ракетчиками учились уничтожать командные пункты противника

2021-09-24
Расчеты БпЛА «Орлан» и «Элерон» армейского корпуса Балтийского флота совместно с ракетчиками учились уничтожать командные пункты противника

На полигоне Правдинский в Калининградской области расчеты беспилотной авиации армейского корпуса Балтийского флота совместно с ракетчиками армейского корпуса уничтожили командные пункты условного противника с помощью разведывательно-ударного комплекса (РУК).

ZALA AERO приняла участие в совместных российско-киргизских учениях по борьбе с незаконным оборотом наркотиков

2021-09-22
ZALA AERO приняла участие в совместных российско-киргизских учениях по борьбе с незаконным оборотом наркотиков
С 13 по 17 сентября на территории Иссык—Кульской области Киргизской Республики были проведены совместные российско-киргизские учения по применению беспилотных летательных аппаратов в борьбе с незаконным оборотом наркотиков.

Украина подписала соглашение с Турцией о приобретении беспилотных летательных аппаратов Bayraktar TB2

2021-09-17
Украина подписала соглашение с Турцией о приобретении беспилотных летательных аппаратов Bayraktar TB2

По заявлению высокопоставленных военных руководителей Минобороны Украины до конца 2022 года их ведомство планирует приобрести у турецкого военпрома ещё четыре комплекса управления беспилотными летательными аппаратами с общим числом входящих в их состав дронов Bayraktar TB2 24 единицы.

Компания "Кронштадт" подписала первые экспортные контракты на поставку ударных дронов

2021-09-06
Компания "Кронштадт" подписала первые экспортные контракты на поставку ударных дронов

Компания "Кронштадт" подписала экспортные контракты на поставку ударных беспилотников в страны дальнего и ближнего зарубежья, поставки начнутся в следующем году, сообщили в пресс-службе предприятия.

HAVELSAN готова присоединиться к IDEF с ее выдающимися высокими технологиями

2021-09-03
HAVELSAN готова присоединиться к IDEF с ее выдающимися высокими технологиями

HAVELSAN, одна из хорошо зарекомендовавших себя компаний турецкой оборонной промышленности, представит свои технологии на Международной оборонной выставке IDEF21.

Система Honeywell BVLOS, позволяет дронам летать дальше и дольше

2021-09-03
Система Honeywell BVLOS, позволяет дронам летать дальше и дольше

В настоящее время большинство электрических дронов имеют относительно короткое время полета. Кроме того, чтобы поддерживать радиосвязь со своим оператором, они должны оставаться в пределах прямой видимости. Однако новая система Honeywell призвана устранить эти ограничения.

Дрон для инспекции железнодорожных рельс

2021-09-02
Дрон для инспекции железнодорожных рельс

Проверка железнодорожных путей является очень важной задачей, такие проверки обычно необходимо проводить, когда поблизости нет поездов. Новый железнодорожный дрон Staaker BG-300 предлагает альтернативу, поскольку он просто улетает с рельсов при приближении поездов.

Латвийский производитель БЛА UAV Factory представил аппарат Penguin C VTOL

2021-09-02
Латвийский производитель БЛА UAV Factory представил аппарат Penguin C VTOL

Латвийский производитель БЛА UAV Factory представил аппарат Penguin C VTOL - при переходе в “самолетный” режим дрон складывает лопасти пропеллеров, использующихся для вертикального взлета и посадки, в горизонтальные направляющие. Технология, повышающая продолжительность полета примерно на 20%, получила название Aeroflow boom.

«Алмаз-Антей» разрабатывает беспилотник-перехватчик "Кречет"

2021-09-02
«Алмаз-Антей» разрабатывает беспилотник-перехватчик "Кречет"
Концерн ВКО " Алмаз-Антей " провел успешные полигонные испытания оснащенного дробовиком 12-го калибра дрона-перехватчика "Кречет".

В США сконструировали футуристический боевой дрон V-247

2021-09-01
В США сконструировали футуристический боевой дрон V-247

Американская Bell Helicopter, входящая в состав корпорации Textron, финализирует разработку дрона-тилтротора V-247 Vigilant. В начале августа 2021 года компания представила рендеры футуристичных беспилотников будущего - как ожидается, производство перспективных БЛА стартует в 2023 году.


Возврат к списку


Цитировать Имя
anaenue, 27.08.2021 16:14:05
Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений