В NASA разработали вертолет, который может автономно летать на Марсе

2021-02-20

В NASA разработали вертолет, который может автономно летать на Марсе

Марсианский вертолет Ingenuity будет взлетать, перемещаться и приземляться на Марсе без вмешательства человека

Тело дрона Ingenuity размером с коробку с салфетками, подвешенное под парой 1,2 - метровых роторов из углеродного волокна на четырех веретенообразных ножках. Он весит всего 1,8 кг, но важность его миссии огромна.

Ingenuity не предназначен для того, чтобы делать что-то сложное, потому что все, что касается самого дрона летающего на Марсе, уже изначально сложно. Полет дрона на Марсе невероятно сложен по целому ряду причин, включая очень тонкую атмосферу (всего 1% плотности Земли), требования к мощности и ограничения связи.

На борту есть мобильный IMU, лазерный высотомер (от SparkFun) и направленная вниз VGA-камера для отслеживания монокулярных функций. Несколько десятков функций сравниваются кадр за кадром, чтобы отслеживать относительное положение дрона, чтобы выяснить направление и скорость.

Есть также инклинометр, который будет использоваться для определения наклона земли непосредственно во время взлета, и 13-мегапиксельная цветная камера, которая будет делать снимки во время полета.

Дрон работает на полу автономно благодаря своему двигателю c заданной последовательностью команд на борту. Набор последовательностей и серия команд загружаются на дрон, и он выполняет эти команды.

Полеты моделируется как серия путевых точек, которые и представляют собой последовательность команд, посылаемых оператором в программное обеспечение наведения на борту дрона. Когда оператор дает команду дрону лететь, программное обеспечение наведения берет на себя управление и выполняет взлет, переход к различным путевым точкам, а затем посадку.

Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars

 




Российский дрон-камикадзе KYB компании ZALA AERO завершит испытания в 2021 году

2021-03-03
Российский дрон-камикадзе KYB компании ZALA AERO завершит испытания в 2021 году

Государственные испытания боевого беспилотного летательного аппарата KYB разработки ZALA AERO (входит в группу компаний "Калашников" госкорпорации "Ростех") завершатся в 2021 году. Об этом сообщила пресс-служба "Калашникова" в ходе международной выставки вооружений IDEX – 2021.

Грузинское предприятие TbilAviaMsheni разработает разведывательный ударный беспилотник Т-31

2021-02-25
Грузинское предприятие TbilAviaMsheni разработает разведывательный ударный беспилотник Т-31

Тбилисский авиационный завод TbilAviaMsheni (TAM) разрабатывает первый в Грузии беспилотный летательный аппарат наблюдения и удара – проект беспилотника"Т-31" для различных военных задач.

HALCON (ОАЭ) представили SkyKnight, БПЛА ракеты, системы противовоздушной обороны компании Rheinmetall

2021-02-25
HALCON (ОАЭ) представили SkyKnight, БПЛА ракеты, системы противовоздушной обороны компании Rheinmetall

Компания HALCON из Объединенных Арабских Эмиратов (ОАЭ) запустила свою зенитную ракету SkyKnight на Международной оборонно-выставочной конференции (IDEX) 2021 года и объявила, что она была выбрана компанией Rheinmetall AG для обеспечения ракетного компонента следующей системы ПВО Rheinmetall.

Российский беспилотник «Орион» впервые представлен за рубежом 

2021-02-24
Российский беспилотник «Орион» впервые представлен за рубежом 

Первый российский ударный беспилотный летательный аппарат (БЛА) экспортного назначения "Орион-Э" впервые представлен за рубежом. Презентация БЛА состоялась на международной выставке вооружений IDEX - 2021, проходящей в Абу-Даби (Объединенные Арабские Эмираты).

Россия представила новую комплексную систему борьбы с беспилотниками на выставке IDEX 2021

2021-02-24
Россия представила новую комплексную систему борьбы с беспилотниками на выставке IDEX 2021

"Рособоронэкспорт" представила новую комплексную систему противодействия беспилотникам на международной оборонной выставке IDEX, которая пройдет в ОАЭ с 21 по 25 февраля.

Европейский исследовательский SESAR изучает технологии для защиты аэропортов от вторжения дронов

2021-02-24
Европейский исследовательский SESAR изучает технологии для защиты аэропортов от вторжения дронов
Европейская исследовательская программа SESAR совместно финансирует двухлетний проект по изучению инновационных способов защиты аэропортов от вторжений беспилотных летательных аппаратов. 

Aerodyne провели испытания специализированного комплекса лазерного сканирования Hovermap

2021-02-24
Aerodyne провели испытания специализированного комплекса лазерного сканирования Hovermap

Специалисты международной компании Aerodyne провели испытания специализированного комплекса лазерного сканирования Hovermap на трех рудниках Заполярного филиала «Норникеля».

На выставке IDEX 2021 представлен новейший беспилотный комплекс ZALA VTOL

2021-02-22
На выставке IDEX 2021 представлен новейший беспилотный комплекс ZALA VTOL

ZALA AERO GROUP представила новый беспилотный комплекс гибридного типа ZALA VTOL на Международной выставке и конференции оборонной промышленности IDEX 2021, которая открылась 21 февраля в Абу-Даби.

В Израиле прошло первое в мире испытание беспилотного летательного аппарата без GPS

2021-02-19
В Израиле прошло первое в мире испытание беспилотного летательного аппарата без GPS

В Израиле было успешно проведено первое в мире испытание полетов беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия GPS.

В Норвегии беспилотник совершил самую длительную операцию.

2021-02-10
В Норвегии беспилотник совершил самую длительную операцию.

Недавний оползень в Норвегии стал причиной крупнейшей на сегодняшний день операции с беспилотниками в Европе: налет было около 200 часов. Было проведено более 420 вылетов дронов, в результате которых из обрушившихся и поврежденных домов были спасены 13 человек.


Возврат к списку


Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений